Kecepatan menyatakan perubahan posisi benda terhadap waktu. Kecepatan, sebagaimana perubahan posisi (perpindahan), mempunyai arah tertentu sehingga keduanya adalah besaran vektor. Dengan demikian, kecepatan dapat diturunkan dari fungsi posisi.
Kecepatan rata-rata
Dalam gerak satu dimensi, kecepatan didefinisikan sebagai laju perubahan posisi. Untuk gerak dua dan tiga dimensi, hal ini tetap berlaku. Mengingat kecepatan rata-rata adalah hasil bagi perpindahan dengan selang waktu, secara matematis bisa ditulis :
v = (delta r : delta t) . . . . . . . . . . rumus 8
dengan memperhatikan persamaan 3 dan 6 untuk gerak partikel pada bidang :
v =
